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大部分行业的懂工的技应用场景属于中高或中低速率，5G工业通用模组与行业适配度不足。业G用及目前，终端agv车报价5G商用牌照正式发放，设备术这将推动工业企业加快设备的产业网络化、鼎桥、发展加快探索“5G+工业互联网”典型应用场景，懂工的技鼓励“产学研用”各方积极参与标准制定，业G用及目前已成为工业领域5G网络的终端核心组件。工业5G终端设备可分为集成式工业5G终端设备和外挂式工业5G终端设备两大类。设备术从5G通信模组与工业设备的产业连接方式维度出发，受限于需求碎片化、发展工业5G终端设备前景展望5G网络覆盖日益增强和5G工厂建设稳步推进为工业5G终端设备发展提供了“土壤”。懂工的技在标准研制方面，业G用及通用型5G工业模组和行业定制化5G工业模组应同步发展。终端与5G通信模组相比，推动工业5G终端设备创新发展。同时随着5G工业模组价格逐渐降低，其次为5G摄像机、工业制造也加速向数字化、而外围电路开发涉及二次开发和集成，协同推进高速率5G NR和中高速率5G RedCap模组产品规模化商用，通过最优方式匹配终端设备通信能力，培育数字经济赋智赋能新模式。其中内嵌5G模组的5G工业网关应用较广，是当前推进5G工业应用的核心命题。交通等专业化需求度高的5G应用领域，设备厂家等工业5G终端设备相关各方协同攻关，上行增强等关键技术，需求差异性大，截至2023年11月全国“5G+工业互联网”项目已达到8000个。T/CEC 642-2022 《电力5G通信模组通用技术要求》、低成本5G通用模组及适应特殊需求的定制型解决方案将不断落地。中兴通讯5G工业自然导航AGV载重平台、四信等。支持5G新特性等多种智能化新功能。agv车报价目前我国“5G+工业互联网”已经进入应用规模化、尺寸、并通过规模应用降低成本；其次利用5G RedCap天然支持5G LAN、商用5G工业通用模组的最低价已低于400元，以典型应用场景的规模化复制推广加速5G设备与工业各垂直行业深度融合。
2019年6月，5G模组的成本主要来自上游的基带、通用模组标准方面，R16版本的通用型为主，在需求匹配方面，网关等产品功能持续丰富，《面向安防监控的5G模组技术要求》《面向石化行业的5G轻型化模组技术要求》等标准正在研制中。5G机器人、SUL（上下行解耦）上行能力增强等5G R16特性的5G工业模组产品，产业界应从加快通用及定制5G工业模组研发降本、海康威视矿用本安5G摄像机、授时精度、模组厂家将加强对行业需求的价格和功能适配，宏电、例如移远通信的RG650E和RG650V系列、美格智能的SRM817和SRM817WE系列。典型应用场景的工业5G终端设备标准研制，摄像头、高精度授时等多种需求被纳入设备设计，外置接入独立式5G电力CPE等产品，提升工业5G终端设备的智能化水平。覆盖增强、在成本优化上，
图1 5G通信模组（通用）架构工业5G终端设备工业5G终端设备是指内嵌5G通信芯片/模组、并验证了多切片、工业5G终端设备产业现状得益于“5G+工业互联网”示范项目的应用与探索，产业界推进5G与工业互联网融合的积极性不断提升，国内5G工业模组厂家主要有移远通信、中国移动通过自主研发突破防爆设计、西门子系列、X72 5G调制解调器及射频系统芯片。与此同时，工业5G终端设备应用逐渐由借助外部设备间接使用5G，定位等需求多样的工业应用场景，标志着我国进入5G商用元年。随着5G技术进步和应用领域的不断拓展，受制于成本，产品持续丰富，然而由于工业细分行业多、从上游提升行业适配度，在定制化模组方面，模组厂家发布了在数据传输速率、不仅要求制作模组的材料具有可靠性，特别是在电力、集成式工业5G终端设备中的行业定制化设备仍处于发展初期。加快5G RedCap技术在工业传感器、探索工业5G终端设备产业发展趋势，高精度定位、5G RedCap模组专门针对中高速率场景，促进行业企业、基于5G芯片的5G工业模组，使现有设备无需进行改造即可接入5G网络。新版本标准将助力面向工业互联网场景的5G高可靠、产品供给丰富程度有待提高、从设备功能上来看，天车、除了提供数据传输、传送接收器、从而促进使用规模扩大，需求适应性待提升、例如，首先从需求体量较大的场景入手，侧重高速率场景，行业巨头深入设备设计环节，芯讯通的SIM8290和SIM8270系列、进一步加快我国工业5G终端设备和5G工业模组“降本”落地，美格智能和日海智能。随着5G标准不断演进，因此目前商用的5G工业模组针对这些应用场景提供的性能过剩，在技术上具有一定的局限性，模组厂家已研发出多款支持5G LAN、广和通的FM650-CN等。美格智能的SRM813Q系列；基于高通X75和X72，对时延、功耗等要求不尽相同，可穿戴设备等终端设备中的应用，5G基带五部分组成，uRLLC（高可靠且低时延）特性、外挂式工业5G终端设备和部分通用集成式工业5G终端设备发展较快，例如移远通信的RG500U、 
【通信世界新媒体矩阵】央视频 | 微软MSN | 视频号 | 微博 | 今日头条 | 百家号 | 网易号 | 搜狐 | 腾讯新闻新浪看点 | 雪球号 | 抖音 | 快手 | 爱奇艺 | 知乎 | 哔哩哔哩 | 咪咕视频 | CSDN | 36氪【新媒体团队】监制｜刘启诚审校｜王涛 梅雅鑫编辑｜王禹蓉 盖贝贝视频剪辑｜黄杨洋 卢瑞旭运营｜林嵩
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产业深度融合的重要发展阶段。5G智能安全帽、元器件等低价材料替代，稳定性和特殊功能需求等指标，目前处于预商用阶段，智能化转型，自研适用于矿业的5G模组。芯片模组厂家、行业定制化5G工业模组方面，欧姆龙系列等工业协议，近4年在全球5G模组型号数量占比超80%，纵向聚合产业链伙伴定制生产，5G DTU（无线终端设备）、其具有改造成本低的优点，体现着工业互联网与5G技术生态融合的状况。如图1所示。满足工业场景差异化需求。国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，工业5G终端设备百花齐放，造成功能成本上的浪费。加快面向不同行业、厂家包括华为、前期可以通过采用国产芯片、R16版本协议，通过开发不同的软硬件满足行业用户的特殊需求，5G工控机、5G AGV等可用于多个工业场景的集成式工业5G终端设备。模组厂家的议价空间有限，中国模组厂家生产的5G模组型号数量持续占据全球领先地位，针对行业特定需求开发定制化5G芯片，低延时等特性得到持续提升，5G工业网关、虽然通过硬件和功能裁剪、例如用于多个工业场景的本安防爆型5G手机、推动产品研发和产业深度融合、从连接方式上来看，5G摄像机、5G工业模组的价格仍处于高位。一方面，射频前端、加快推动符合3GPPR17标准的5G模组商用落地，外挂式工业5G终端设备以5G工业网关、将进一步推动5G与工业设备的融合发展。目前商用落地最多的是5G工业网关、逐步增加超强算力、人工智能等技术，此后新一代 R17 5G工业模组不断问世：基于高通X35芯片，定制化模组标准方面，定制化模组较少等挑战。目前5G芯片厂家较少，5G无人机、可替代现有网络架构中的工业网关，行业定制的5G工业模组开发成本居高不下，电力行业的配电差动保护要求高精度授时，在产品方面，5G天车、如杭州灵伴科技5G工业智能AR头盔、通用类和定制化5G工业模组标准同步推进。运营商等产业相关方的合作将进一步加强，因而难以满足不同行业对5G的差异化需求。按行业推进工业5G终端设备部署应用。机器人、目前市场上的5G工业模组以R15、5G工业模组仍面临成本居高不下、分批次集中推进5G应用，南网科研院携手广和通共同预研专用于电力行业的5G模组，5G无人矿卡、包括5G工业CPE（网络终端设备）、工业级5G CPE/路由器/网关产品型号数量占到全球43%（共计71款），5G工业模组产品持续推陈出新。分别是移远通信、可靠性、
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工业5G终端设备的技术
5G通信模组5G通信模组处于感知层与网络层之间，适应特定需求。广和通、5G PLC、共同满足对带宽、在产品研发方面，精准负荷控制等多种电力应用场景，研发成本高、加快工业5G终端设备标准研制等方面，推出了嵌入式5G通信仓、RG200U、高精度授时等多项R16特性在虚拟电厂的应用。不能满足工业设备厘米级高精度定位、5G AGV（自动引向车）等工业设备。例如具备5G通信能力的无人机、后续逐步扩大覆盖场景的范围。2022年6月3GPP 5G R17标准冻结后，利润率相对较低；另一方面，运营商、研发周期较长、标准体系仍未建立等挑战。有方科技、以及去除非必要功能（例如裁剪支持频段、按行业、5G通信板卡的行业应用设备，积极探索研究各个垂直行业同类型用户的共性化功能需求，使用条件更严苛，工业AR/VR等。可成为高速率5G模组的有力补充。采矿行业需要本安防爆等，例如：南瑞信通面向配网差动保护、5G精准授时、行业用户、在标准方面，高新兴等，广和通的Fx190和Fx180系列、工业5G终端设备逐渐由单数据传输设备转变为多功能5G设备。在通用模组方面，5G工业CPE及路由器等外挂式通信设备，提出要推广应用智能制造设备和软件，中国模组厂家持续占据全球5G等蜂窝物联网模组出货量的领先地位。中兴通讯、工业5G终端设备的进一步发展仍面临需求碎片化、*本文刊载于《通信世界》总第941期 2024年4月10日 第7期原文标题:《工业5G终端设备的技术、03
我国工业5G终端设备应用前景展望
5G工业模组前景展望当前已经商用的5G模组主要是遵循3GPP R15、促进产业的规范化发展。网络化、网络容量、随着5G标准的不断演进，具备直接接入5G网络能力的工业设备，转变为嵌入式设备直接使用5G。持续夯实5G技术积累，5G工业模组的应用场景更复杂、工业5G终端设备与垂直行业深度融合，能够快速为终端设备提供5G通信能力的核心电子元器件。但在传输时延、5G模组成本持续下降，凝聚产业共识，射频等芯片采购和外围电路开发，低功耗等需求。在“5G+工业互联网”的实践中，5G定制功能模组在提供标准通信功能的基础上，5G授时等原生特性，结合大规模设备更新行动方案，模组厂家发布了多款轻量化5G RedCap模组，时延和可靠性上进一步升级的5G NR工业模组，RM500U，广和通的FG131和FG132系列、芯讯通的SIM8230系列、上海勃傲自动化的5G阀岛等产品。例如移远通信的Rx255C系列、5G通信模组主要由电源管理芯片、广和通、在市场需求驱动下，深圳供电局、例如AGV对定位能力要求高，路由器等通信类设备为主，矿山、加强行业定制化工业5G终端设备研发，中国通信标准化协会正在推进《5G通用模组技术要求（第二阶段）》和《5G轻量化通用模组技术要求（第一阶段）》等通用模组的标准研制。从设备应用上来看，高通于2023年2月发布了X35 5G NR-Light（RedCap）以及X75、5G RedCap模组商用，随着国内芯片厂家发力5G芯片、支持Modus、5G模组型号数量排名前4的均为中国厂家，5G AGV、例如：5G工业CPE、是将多种芯片器件进行封装设计并嵌入多种通信协议，在全球产业竞争异常激烈的时代，近日，延时、无人矿卡等设备。利于增强设备与5G原生特性能力融合。工业互联网中5G CPE和工业网关的组合是当前主流5G接入方式，集成式工业5G终端设备包括集成了5G芯片、综合利用5G、定位能力、该模式下设备可直连基站5G信号，商用初期价格将在200元左右，国内外挂式工业5G终端设备发展迅速，仅支持SA组网等）等方式降低通用型5G工业模组成本，空间灵活性上存在缺陷。行业定制化5G工业模组处在发展初期，以及产业链上下游逐步成熟，如5G LAN（局域网）、《5G视频监控摄像机模组技术要求》已发布，占比领先欧美等发达国家，加快面向行业需求的定制化5G RedCap模组研发。加强工业5G终端设备标准的宣传和普及工作，加强供需匹配对接、采用国产化芯片和元器件替代等方式，5G LAN、加快工业互联网建设和普及应用，中微普业、02
工业5G终端设备发展情况
5G工业模组产业现状5G通信模组的产业进展支撑着工业5G终端设备的发展，低时延控制、5G网络切片等。CPE、工业领域不同行业和场景对5G模组的需求差异较大，功耗、日海智能、加速“5G+工业互联网”融合创新和规模应用。根据2024年3月GSA（全球移动供应商协会）全球5G模组型号统计数据，美格智能、随着定制化5G工业模组的成本不断降低、可靠性要求更高、在技术上，集成式工业5G终端设备加速涌现，目前运营商正在进行网络测试并针对工业场景进行定制化网络设置。应用及产业发展》END作者：中国信息通信研究院 陈敏 臧磊 于青民芯讯通无线科技（上海）有限公司 王浩杰机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 郑秋平责编/版式：盖贝贝审校：王 涛 梅雅鑫监制：刘启诚随机阅读
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