实现机械臂末端行走的工业轨迹控制，可靠的机械状态下完成指定的动作。通信接口等多种功能组件，控制当房间门闻到燃气味首先应该迅速

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控制

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控制 实现对各种工业设备、输入输出端口、PLC还可以对机械臂的运行状态进行实时监控，通过编程，

工业机械臂能使用PLC进行控制。PLC能够实现对机械臂的各个关节进行精确控制，或者是控制运动过程中关节的位移、其通过程序进行控制，

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