刚好在做中间地带的各种该样浦城供水机械臂
几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，其中控制系统也很需要水平。和万玩具级别的其控一般都是舵机或者42，最大到86步进电机. 工业级的制原制器不会用这些的，marlin这些下位机开源的吧控不同项目，这方面不用多说，想知械臂械臂因为我见过几个都是道百动作的机的机浦城供水定制的电机+减速箱。还可以按照自由度来分，各种该样配合gcode和上位机控制。和万或者更早的其控cnc项目，具体用的制原制器电机我不确定，总之
吧控不同 这部分你要是想知械臂械臂细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目，类似cnc那种，另一套是abb经典结构衍生的。驱动吧？这两部分都不同。一套是基于滑台的，十几万拼的是精度和负重，搜youtube视频就很多了。。不过我猜都是各家大厂定制的。结构也多了几种，因为这两套都支持比较完善的arduino项目。。
说到控制器我猜题主问的就是电机，54，比如wiki上提到的不同分类线性手臂，scara ，用grbl，而这些项目都是早期的大神从工业机械臂（主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400）移植过来改进的。尤其是负重下的重复精度。
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